Autonoma jordbruksmaskiner är på väg ut på marknaden. Sysslorna som de autonoma maskinerna kan utföra begränsas av att de inte kan hantera samma mängd avvikelser och problem som en mänsklig förare kan.
Ett sådant problem är att upptäcka, lokalisera och plocka bort stenar i samband med exempelvis vältning. Större stenar som inte plockas bort från åkern medför problem och risk för haverier för skördetröskor och andra maskiner. Projektet ”Detektering av sten på åkermark” har lett till en uppfinning som nu ligger till grund för utveckling av en teknisk prototyp. Den prototypen anpassas roboten Drever som är under utveckling av Traktorarvid AB. En sensor monteras på maskinen som kan registrera rörelsen som blir när välten kör över en sten. Stenens position lagras i Dreverns styrsystem och lantbrukaren kan sedan samla upp stenarna med en stengrep eller fyrhjuling när det passar. Systemet kallas Stone Sniffer och den briljanta idén patentsöktes som del i projektet.
Samarbetspartners
Projektpartners är Traktorarvid AB (projektägare) och Linköpings universitet, men ett samspel gjorde även med Almi. Det sker inom ramen för Agtech Sweden.
En patentansökan är inlämnad för ett system att detektera stenar med framtidens robotar på lantbruksfälten.Foto: P. Frankelius
