10 December 2024
Autonoma jordbruksmaskiner är på väg ut på marknaden. Sysslorna som de autonoma maskinerna kan utföra begränsas av att de inte kan hantera samma mängd avvikelser och problem som en mänsklig förare kan. Ett sådant problem är att upptäcka, lokalisera och plocka bort stenar i samband med exempelvis vältning. Större stenar som inte plockas bort från åkern medför problem och risk för haverier för skördetröskor och andra maskiner.
Projektet ”Detektering av sten på åkermark” har lett till en uppfinning som nu ligger till grund för utveckling av en teknisk prototyp. Den prototypen anpassas roboten Drever som är under utveckling av Traktorarvid. En sensor monteras på maskinen som kan registrera rörelsen som blir när välten kör över en sten. Stenens position lagras i Dreverns styrsystem och lantbrukaren kan sedan samla upp stenarna med en stengrep eller fyrhjuling när det passar.
Systemet kallas Stone Sniffer och utvecklas och testas av Linköpings universitet (Agtech Sweden) och Traktorarvid AB. Den briljanta idén är patentsökt. Fortsättning följer..
Kontakt
